注塑機機械手保持長期穩(wěn)定運行,需要定期進行保養(yǎng)維護:
一:導軌和軸承
應保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經常清理導軌。如果你發(fā)現任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當的線性導向系統(tǒng)非常關鍵,大多數機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
二:機械手循環(huán)周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。注塑機機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。
機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)。
三:驅動系統(tǒng)
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。注塑機機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。
然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
如果齒隙不能調整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。
確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
四:氣動系統(tǒng)
包括多軸向伺服驅動在內,只要有轉腕和真空抓取動作,幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器,造成氧化和內部污染,最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。
如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng),吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中,即使時間很短,它也能進入系統(tǒng),造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞,那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,并且在回路某處出現泄漏,那么你應該更容易發(fā)現明顯的咝咝聲,進而幫助你確定泄漏的位置。
五:檢查成型設備
標準配置的注塑機機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上,并可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,保證模具運動被調整到合理狀態(tài),減少晃動或振動次數,可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,最好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。(文章來源于網絡)