適用于高速取出操作的完美的機(jī)械手控制系統(tǒng)--KeMotion IMM Handling Robots
KeMotion IMM是快速且人性化的注塑機(jī)機(jī)械手控制方案，是配合注塑機(jī)全自動(dòng)取出的最優(yōu)化方案，即使在極短的循環(huán)時(shí)間內(nèi)也能保證最優(yōu)的動(dòng)態(tài)性能。用智能化的運(yùn)動(dòng)控制功能來(lái)確保運(yùn)動(dòng)的平順。精心設(shè)計(jì)的人性化操作理念及諸多預(yù)先固化的取料程序，可以確保最終用戶在最短的時(shí)間內(nèi)完成編程和調(diào)試。
特性
• 典型的直角坐標(biāo)系3軸/5軸機(jī)械手、側(cè)進(jìn)機(jī)械手、以及膜內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手
• 極快的取料速度< 0.5秒
軸速度> 10 m/s
軸加速度> 100 m/s²
（取決于實(shí)際機(jī)械設(shè)備的情況）
• 定位精度< 0.01 mm（取決于實(shí)際機(jī)械設(shè)備的情況）
• 最多可添加16個(gè)附件軸，使用8毫秒的循環(huán)周期
• 可配置氣動(dòng)軸
• 圖形化編程與文本式編程可以自由切換
• 得益于特殊的運(yùn)動(dòng)濾波算法，可以簡(jiǎn)單地配置振動(dòng)抑制功能，讓機(jī)器人達(dá)到抓取位置的速度加快50%
• 使用可移動(dòng)的KeTop手持操作設(shè)備可以進(jìn)行友好的在線配置，也可在PC上進(jìn)行離線配置
• 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的取料、碼垛、高動(dòng)態(tài)部件抓取、回零等功能都有預(yù)先模塊化的運(yùn)動(dòng)程序
• 利用直觀的KAIRO編程語(yǔ)言，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的文本和圖形的創(chuàng)建并修改運(yùn)動(dòng)順序
• 兼容Euromap
• 工作區(qū)域監(jiān)控
IMM Handling 功能型方案硬件
手持面板T55或T70
CPU:CP24x
各種數(shù)字量模擬模擬量輸入/出模塊可選
KEBA KeDrive D3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)+DMS電機(jī)
KeTop_T55 手持終端
KeTop_T70 手持終端
CPU: CP 24x
KEBA KeDrive D3驅(qū)動(dòng)器
DMS電機(jī)
