橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機驅動,可有不同的橫出下行位置。在注塑機注塑完產品并開模后,本機械手可自動精確的取出產品和水口,可以多點放置,可按順序排列,循環(huán)置物,不會造成產品變形,不會碰花表面,并且可以實現(xiàn)自動裝箱和模內貼標等精度要求高的動作。其結構簡單、取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長。從而可增加產能20%-30%,降低產品成本的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工,減少浪費。
一般參數
主要參數
特點
· 全部氣閥、穩(wěn)壓過濾器、調速閥、氣管接頭、氣管、氣表、真空發(fā)生器等氣動元件采用全世界知名的費斯托(FESTO)或力士樂品牌,保證氣路動作精準可靠、元件壽命長。
· 橫走為伺服馬達,馬達及控制器選用進口知名品牌,速度快、定位精確、可靠性高,橫走定位精度可達±0.1mm,且功率更大,保證質量及推力穩(wěn)定。取物置物位置自設定,可多點循環(huán)置物。
· 橫行采用精密滾珠絲桿傳動,噪聲少,動作平穩(wěn),橫行速度更快。
· 機體結構剛性強,上下及引拔使用氣缸驅動。橫行、上下行軸均采用進口高精密線性滑軌,可承受高負荷與高速運行,使用壽命長。
· 雙截式手臂采用剛性鋁合金結構梁和進口高精密線性滑軌,專門設計的皮帶倍速機構,上下氣缸行程減半,提高了上下行的速度和穩(wěn)定性,整機高度低,適合高度較低的廠房。
· 安全門保護位置可在電控制面板上進行設定,保護電手及注塑機。
· 操作系統(tǒng):掌上型操作器,界面友好,中英文互換,簡單易學,多種功能、程序供選擇,可自動,可手動。64組模具記憶,換模時操作設計簡單。自動檢測故障情況,顯示于屏幕,方便調整。
· 電控制器全部自主研發(fā),并根據國內注塑機的現(xiàn)狀及安全保護措施不完整的實際情況,在電手控制器內增加并補充了較多的安全保護功能,最大限度地為操作者、注塑機及電手提供安全防護。也可應客戶需要更改有特殊要求之操作或流程,以適應客戶特殊模具。
· 電控制器內已內置快速操作功能,當客戶需要時可訂作此功能相關配置。使用此功能可縮短整個取出循環(huán)時間,進一步提高單機的生產效率。
· 走之橫入橫出速度及位置均能在操作面板上設定,無需再爬上機械手橫梁進行手動調節(jié)。
· 調速閥全部集成在側面,且有漢字注釋名稱及調節(jié)方向,調整方便直觀,減少了誤操作的可能性。
· 主臂模內下行速度及模外放置產品速度分開獨立調節(jié),互不影響。
· 具有夾、抱、吹、吸、剪等功能。可外接承接臺、傳送帶、中板檢測組、噴霧裝置、剪水口裝置。
外型尺寸