橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機驅動，可有不同的橫出下行位置。在注塑機注塑完產品并開模后，本機械手可自動精確的取出產品和水口，可以多點放置，可按順序排列，循環(huán)置物，不會造成產品變形，不會碰花表面，并且可以實現(xiàn)自動裝箱和模內貼標等精度要求高的動作。其結構簡單、取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長。從而可增加產能20%-30%，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費。

一般參數

主要參數

特點  

·  全部氣閥、穩(wěn)壓過濾器、調速閥、氣管接頭、氣管、氣表、真空發(fā)生器等氣動元件采用全世界知名的費斯托(FESTO)或力士樂品牌，保證氣路動作精準可靠、元件壽命長。
·  橫走為伺服馬達，馬達及控制器選用進口知名品牌，速度快、定位精確、可靠性高，橫走定位精度可達±0.1mm，且功率更大，保證質量及推力穩(wěn)定。取物置物位置自設定，可多點循環(huán)置物。
·  橫行采用精密滾珠絲桿傳動，噪聲少，動作平穩(wěn)，橫行速度更快。
·  機體結構剛性強，上下及引拔使用氣缸驅動。橫行、上下行軸均采用進口高精密線性滑軌，可承受高負荷與高速運行，使用壽命長。
·  雙截式手臂采用剛性鋁合金結構梁和進口高精密線性滑軌，專門設計的皮帶倍速機構，上下氣缸行程減半，提高了上下行的速度和穩(wěn)定性，整機高度低，適合高度較低的廠房。
·  安全門保護位置可在電控制面板上進行設定，保護電手及注塑機。
·  操作系統(tǒng)：掌上型操作器，界面友好，中英文互換，簡單易學，多種功能、程序供選擇，可自動，可手動。64組模具記憶，換模時操作設計簡單。自動檢測故障情況，顯示于屏幕，方便調整。
·  電控制器全部自主研發(fā)，并根據國內注塑機的現(xiàn)狀及安全保護措施不完整的實際情況，在電手控制器內增加并補充了較多的安全保護功能，最大限度地為操作者、注塑機及電手提供安全防護。也可應客戶需要更改有特殊要求之操作或流程，以適應客戶特殊模具。
·  電控制器內已內置快速操作功能，當客戶需要時可訂作此功能相關配置。使用此功能可縮短整個取出循環(huán)時間，進一步提高單機的生產效率。
·  走之橫入橫出速度及位置均能在操作面板上設定，無需再爬上機械手橫梁進行手動調節(jié)。
·  調速閥全部集成在側面，且有漢字注釋名稱及調節(jié)方向，調整方便直觀，減少了誤操作的可能性。
·  主臂模內下行速度及模外放置產品速度分開獨立調節(jié)，互不影響。
·  具有夾、抱、吹、吸、剪等功能。可外接承接臺、傳送帶、中板檢測組、噴霧裝置、剪水口裝置。

外型尺寸